Herkese teşekkürler,
Ben evde tabii öncelikle aletin çalışmasını sağlamaya çalışıyorum. Daha prototip bile değil, geliştirme aşamasında bir çalışma denebilir.
O kabloları hiç yoksa 100 kere söküp takmışımdır. Zaten kutu falan da yok elimde, o ayrı konu da; bu aşamada kutuya koyup güzel birşey göstermem zor.
Kutu yapan firmalar var, standard ölçülerde satılıyor. Bu Arduino (ve Raspberry Pi) denilen bilgisayarlar yeni bir pazar yarattı. Eskiden de elektronik olayı vardı ama şimdi daha kolay ve ucuz hale gelince çok yaygınlaştı. Ürün çeşidi de arttı. Yine de duruma özel bir kutu yapmak gerekebilir. Sonuçta dar bir alana herşeyi sıkıştırmaya çalışacağız. Daha bu devreye ilaveler olacak. Kablolar kalkacak, muhtemelen baskı devre yapılıp tüm parçalar tek kartta toplanacak; Arduino dilinde shield dedikleri "kalkan" yapıp doğrudan bilgisayara monte edilecek, falan.
Ama en dışta tabii nemden, sudan tuzdan, spreyden koruyacak kutu (lar) gerekli. Zaten antenleri silindirik bir koruma içine alıyorlar. Birinci aşama korumayı o yapacak. Onu da iyi yapmak lazım (herhalde contalı falan), sadece devre değil, elektrik motorları da var. Onlar en tepede, yağmurda yaşta, rüzgarda karda çalışıyor olacak. O nedenle o ilk koruyucu çok önemli. Bilgisayar ve diğer donanım da ikinci bir kutuya konur, su damladı - kısa devre oldu demeyiz.
Bu şimdilik iki eksende istediğimiz gibi hareket edebiliyoruzu gösteren bir çalışma. Yazılıma da kontrol kısmı ilave edilecek, ondan sonra heşeyi toparlarız.